危险驾驶罪在什么情况免于起诉

危险驾驶罪在刑事诉讼中有多种可能免于起诉的情形。在刑事司法实践中，这些规定体现了法律的严谨与公平。

1.对于情节显著轻微、危害不大的情况，像深夜人少路段醉酒短距离挪车且无事故、无不良影响，应认定情节显著轻微。实践中，司法机关需从行为的各方面因素综合考量，明确其轻微程度。
2.犯罪已过追诉时效期限，不再追究刑事责任，可免于起诉。这要求司法机关准确掌握时效规定，避免误判。
3.经特赦令免除刑罚的，可不起诉。相关部门应及时关注特赦令动态，确保执行到位。
4.犯罪嫌疑人、被告人死亡，不符合起诉条件可能免于起诉。此时需核实死亡事实及相关情况。
5.犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，检察院可作出不起诉决定。这需要检察院全面审查案件，权衡各种因素。具体是否免于起诉，司法机关务必综合全案情况审慎判断。
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法律分析：
（1）危险驾驶罪中，情节显著轻微、危害不大被认定不构成犯罪时，有免于起诉可能。深夜人少路段醉酒短距离挪车且无事故、无不良影响即属此类。这体现法律对轻微行为的考量，并非所有危险驾驶都定罪。
（2）犯罪过追诉时效期限，不再追究刑事责任从而免于起诉，这维护法律时效制度。
（3）经特赦令免除刑罚，基于国家特殊政策给予不起诉处理。
（4）犯罪嫌疑人、被告人死亡，因主体不存在不符合起诉条件可免于起诉。
（5）犯罪情节轻微，依刑法无需判刑或可免除刑罚，检察院有不起诉决定权，这赋予司法机关一定自由裁量权。

提醒：
危险驾驶罪免于起诉情形复杂，具体认定由司法机关决定。涉及相关情况建议咨询专业人士进一步分析。
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（一）对于想判断自身是否符合危险驾驶罪免于起诉情形的人，若属于深夜人少路段醉酒短距离挪车且无事故无不良影响这类情节显著轻微情况，可收集相关证据，比如现场照片、视频，周围无行人车辆的证明等，向司法机关说明情况。
（二）关注犯罪追诉时效，了解案件从发生到当下是否已过时效，若已过，及时向司法机关提出。
（三）留意是否有相关特赦令，若符合特赦条件，积极申请。
（四）若犯罪嫌疑人死亡，家属等应提供死亡证明等材料。
（五）认为符合犯罪情节轻微可不判刑或免刑的，可提交书面材料说明情况和理由。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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说到危险驾驶罪可能免于起诉的情况，有这么几种。
要是情节特别轻微，危害也不大，不算是犯罪，像深夜人少处醉酒短距离挪车无事故无影响，就可能符合。
犯罪过了追诉时效，不再追究刑责，能免起诉。
经特赦令免刑罚的，也可不起诉。
犯罪嫌疑人、被告人死亡，不符合起诉条件，可能免诉。
犯罪情节轻微，按规定无需判刑或可免刑的，检察院能决定不起诉。最终得司法机关综合判定。
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结论：
危险驾驶罪在情节显著轻微危害不大、过追诉时效、经特赦、犯罪嫌疑人死亡、犯罪情节轻微依刑法无需判刑或可免刑等情形下，可能免于起诉，具体由司法机关判定。
法律解析：
依据刑事诉讼相关规定，危险驾驶罪存在多种免于起诉的情况。深夜人少路段醉酒短距离挪车且无事故无不良影响，会因情节显著轻微危害不大不被认定为犯罪而可能免于起诉。犯罪过了追诉时效期限，法律不再追究其刑事责任，符合免于起诉条件。经特赦令免除刑罚的，也可不起诉。犯罪嫌疑人、被告人死亡，因不符合起诉条件可能免于起诉。犯罪情节轻微，依刑法规定无需判处刑罚或可免除刑罚的，检察院有权决定不起诉。这些规定既体现法律的严肃性，也兼顾了具体案件的多样性。若对危险驾驶罪免于起诉的相关法律问题有疑问，可向专业法律人士或直接向我咨询，以便获得准确清晰的解答。